Комісії Нотаріальної палати України створені для більш поглибленого виконання функцій і завдань у сфері самоврядування нотаріату, дотримання і контролю діяльності НПУ.
Ревізійна комісія і комісія з питань професійної етики нотаріусів створені як органи НПУ і підзвітні З’їзду нотаріусів України. Решта комісій створені під різні сфери діяльності і підзвітні раді НПУ.
Комісія з питань професійної етики нотаріусів
Комісія з аналітично-методичного забезпечення нотаріальної діяльності
Комісія з питань співробітництва з органами державної влади та місцевого самоврядування
Комісія з міжнародного співробітництва
Комісія з розвитку фізичної культури, спорту, творчості та мистецтва
Комісія з питань інформатизації, цифрової трансформації та запобігання кіберзлочинності
Комісія з питань зовнішнього представництва